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2018OEM 机械设计技术研讨会 菲尼克斯电气Radioline无线系统
工业机器人

如此制鞋,生产效能提升超40%!!

2019年02月27日

当传统制鞋车间面临如下问题:

★ 员工数量多且流动性大;;

★ 工资成本高昂且人员操作水平参差不齐;;

★ 员工培训进度慢,整体生产进度减缓;;

★ 生产环境有毒害物质或会对员工健康安全造成影响??

如何升级换代,兼具快速高效与高性价比??

宁波慈星与 KUKA 携手合作开发了基于机器人制作的智能制鞋生产线,,在帮助制鞋企业有效解决上述问题的同时,还将生产效能提升40%。

基于机器人技术的智能制鞋生产线

智能成型线产能细节展示(中段)

整条生产线上,KUKA 旗下的 KR10R1420、KR6R900 等机器人各司其职,承担了鞋面自动喷胶水、鞋面自动喷处理剂、视觉鞋底喷胶水、视觉鞋底喷处理剂、压机自动上下料、皮鞋鞋面自动打粗等工序。

鞋底视觉喷胶系统的前段应用3D视觉系统自动识别不同尺码的鞋底最高沿,并根据鞋底实际摆放的位置自动生成相应的轨迹发送给六轴机器人。中段机器人完成喷胶工作,喷涂精度高,速度快,质量稳定。 输送部分采用两条独立的输送带分别进行鞋底的扫描和轨迹的生成、传输,使得机器人可以连续工作,无需等待,提高生产效率。后段搭载烘箱可以直接将鞋底封胶、保存。

鞋底视觉喷胶系统

机器人智能制鞋生产线优势:

1.质量稳定:解决人工刷胶不稳定,容易溢胶、缺胶等问题。机器人喷胶精准,高效稳定。

2.效率提升:视觉系统的识别和传输工作与机械臂喷胶同步进行,提高生产效率。

3.自动识别:可以自动识别不同尺码的鞋底,自动生成相应的轨迹,识别速度快,数据精确,可靠性高。

4.节省工序:配合照射、封胶工艺技术,可以将鞋底喷胶后封存,需要使用时直接加热粘合。

5.环保安全:水性胶在保证粘合力足够的前提下,无刺激性气味,污染小。并且工作站封闭,工作人员无需直接接触胶水,有效防止职业病。3D机器视觉喷胶系统采用进口的传感器和相机,保证系统和设备运行的稳定性。

当低成本优势不复存在,技术优势加速推进工业机器人在制造行业的使用。制鞋企业也不例外。

顺应时代潮流,推动自动化解决方案的改造与升级,KUKA 期待与你携手前行。

标签:KUKA KR10R1420 我要反馈
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