• IIANews微官网
    扫描二维码 进入微官网
    IIANews微信
    扫描二维码 关注微信
    移动客户端
2018OEM 机械设计技术研讨会 菲尼克斯电气Radioline无线系统
工业机器人

【仙知小课堂】 仙知机器人可视化软件 Roboshop即学即用,了解下

2018年12月06日

面对工厂现场需求的变更,找工程师打开编辑器临时编写代码、修改脚本,已经Out了。

想要快速对机器人进行一站式实施管理,仙知机器人可视化软件 Roboshop轻松帮你实现!!

一.地图构建

打开Roboshop Pro,成功连接机器人后,双击机器人进入【地图与控制】界面。点击模块工具栏中的【地图构建】,会弹出构建地图的所有方式。

二.地图修改

地图构建成功后(或打开一张地图),如若需要修改,通过点击模块工具栏中的【启用编辑】即可进入地图编辑页面。

具体编辑操作请查看《Roboshop Pro 2.x 使用手册》,此处不做介绍。

三.地图同步

当地图修改已经完成且已经保存,我们需要退出编辑模式,点击左上角的 【退出编辑】。

选择【推送地图】将本地地图推送至机器人中,使得机器人与本地地图数据保持一致。

四.控制和使用

  1.重定位

当 Roboshop Pro 和机器人当前所使用的地图一致时,我们需要进行重定位操作。重定位用于使机器人获得正确的定位状态。通过指定一个比较模糊的初始定位点和方向,让机器人自己计算其精确的位置和方向。

  2.机器人控制

a.手动控制:可以使用W(前),A(左),S(右),D(后)控制机器人进行相应方向的移动。

b.路径导航:机器人按照我们所编辑的固定线路进行运动,如线路上遇到障碍物会停止导航,直至障碍物消失后继续导航

c.暂停导航&继续导航:该功能主要适用于机器人进行导航时需要暂停时使用,点击该按键,导航任务会被暂停,图标切换为【继续导航】,点击【继续导航】即可以再次恢复到导航状态。

d.取消导航:该功能主要适用于机器人进行导航时需要立即终止导航时使用,点击该按键,导航任务会被立刻终止,随即图标将置灰显示,该导航结束。

五.机器人报警

当机器人出现错误,通过网络协议可以查到相应的错误码,如果机器人装有报警灯或者蜂鸣器则也会有相应的反馈。我们也可以通过 Roboshop Pro 查看其报警信息。

当出现错误报警时,工作界面的右下角的报警框会进行报警提示,显示为红蓝交替闪烁状态,并显示错误数量,如下图,,

当机器人内部出现问题时,Roboshop Pro 会在右下角的 Robokit 的报警框进行报警提示,显示为红蓝交替闪烁状态,并显示错误数量,如下图所示,,

当错误解除或处理成功后,报警框将不再闪烁,并且错误数量显示为0,如下图所示,,

有些错误可以自动消除,如导航相关的错误(取消或重新执行);有些错误无法自动消除,如机器人硬件错误。

该部分内容请参阅《Roboshop Pro 2.x 使用手册》《报警码说明》相关部分。

如若了解更多关于Roboshop 的功能和信息,请登录官方网站(www.seer-robotics.com)"核心技术"专栏了解,或者点击文末"阅读原文"进入《Roboshop Pro 2.x 使用手册》,希望帮到您!!

标签:仙知 Roboshop 我要反馈
最新视频
160余台ABB机器人为南京依维柯助力生产
优傲案例集锦——金属加工和机床上下料(下)
西门子工业软件机械制造数字化技术研讨会
科幻巨作背后的科学
施耐德电气Smart HVX 智能中压断路器
专题报道
致过去 创未来
致过去  创未来 在我们身边,有许多人,他们的故事、经历……值得我们珍藏和回味;他们的奋斗、坚持、感动、骄傲……值得我们铭记和见证。施耐德电气特别制作了用镜头和文字呈现一个个鲜活的人物故事
企业通讯
2019中国智能制造发展论坛
2019中国智能制造发展论坛

东莞作为"世界工厂"影响遍布全球,广东省为全面落实"中国制造2025"的战略规划,推进智能制造转型,广东省九大支柱产业总

TE盛赞《阿丽塔:战斗天使》所谱写的世界
TE盛赞《阿丽塔:战斗天使》所谱写的世界

在泰科电子 (TE Connectivity,简称TE),我们相信今日的异想天开可以成就明日的不凡创举。 拥有远见卓识的

在线会议

社区